根据自动焊接的优点,国内外采用自动或半自动的方法实现了相贯线焊缝的焊接
其中一种是通过机械凸轮靠模或角度逼近来实现相贯线的焊接过程。这些焊接设备通常对焊接质量和效率的控制不稳定,缺乏反馈和数字化管理。另一种方法是利用通用的弧焊机器人实现相贯线焊缝的焊接过程。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接的相对位置高。这种方法一般采用教学法和法,繁琐,适应性差。而一般的弧焊机器人一般价格昂贵,不适合批量生产。
随着信息技术的发展和应用,数字信息在工业领域的应用越来越广泛。数字化焊接可以通过集成焊接系统建立完整的柔性焊接生产线,并能模拟焊接过程,优化焊接工艺
本文通过对相贯线焊接机器人运动控制系统的研究,建立了一套相贯线焊接机器人,能够根据实际工作情况准确地调整焊接轨迹,提高了相贯线焊接机器人的适应性;在焊接过程中,实现了焊接数据向上层网络的实时传输,实现了焊接过程的自动化和数字化,大大提高了焊接效率和稳定性,对提高相贯线焊接的焊接质量具有重要意义。虽然机器人确实会给工人群体带来的冲击,但事实上,焊接机器人并不能消灭工作岗位,反而能产生更多的工作岗位。
焊接机器人熔池温度的影响因素有很多
焊接机器人进行焊接工作的时候,其熔池溫度的多少与许多要素相关,焊接机器人包含焊丝角度、焊接時间、焊丝直徑、焊接工艺等要素,因此假如发现熔池溫度过高,就需要从这几方面下手进行减温。
焊接机器人焊接过程中,焊丝与焊接方位的夹角在九十度时,电弧聚集,熔池溫度高;而夹角小,电弧分散化,熔池溫度较低。例如在进行12mm平焊封底层的时候,焊丝角度应操纵在60-70度,使熔池溫度有一定的减少,防止了反面形成焊疤或起高。数字化焊接可以通过集成焊接系统建立完整的柔性焊接生产线,并能模拟焊接过程,优化焊接工艺本文通过对相贯线焊接机器人运动控制系统的研究,建立了一套相贯线焊接机器人,能够根据实际工作情况准确地调整焊接轨迹,提高了相贯线焊接机器人的适应性。次之,要严控焊接机器人系统电弧燃烧時间,断弧的頻率和电弧燃烧時间直接影响着熔池溫度,因为壁厚较薄,电弧热量的承受力比较有限,假如减慢断弧頻率来减少熔池溫度,易形成缩孔,因此只有用电弧燃烧時间来操纵熔池溫度,防止管道內部焊缝极高或形成焊疤。
常规状况下,要求焊接机器人依据焊缝空間部位、焊接层次来选用焊接电流和焊丝直徑,开焊时选用的焊接电流和焊丝直徑比较大,立、横仰位较小。只有这样,才可以更为容易操纵熔池溫度,使得焊缝成型。所以焊接一般分为两个系统,一个是控制系统一个是操作系统,两者密切相连不可分割。依据过去的经验,焊接机器人采用圆圈形运条时熔池溫度高过半月形运条溫度,半月形运条溫度又高过锯齿状运条的熔池溫度,因此尽可能采用锯齿状运条,而且用晃动的幅度与在坡口两边的停顿,有效的操纵了熔池溫度。
焊接机器人出现故障,无外乎以下几种因素:
1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
3、 插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。
4、 外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
以上信息由专业从事自动焊接机器人算法的领诚电子于2024/4/28 12:28:27发布
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