桁架机械手下料过程的工作:
完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件, 然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。
以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手,重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。以上信息由专业从事桁架机械手厂的屹合智能于2024/4/21 9:36:28发布
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