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功能假肢有两种：无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢．有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢．
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混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作相结合的假肢。由于屈肘时需要很大的杠杆力，若采用电动屈肘将消耗较大的电能，而利用肩背带拉动牵引索控制屈肘则可明显地延长电池的使用寿命。
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因此初用假肢时心情不要过于急躁，步幅要小，同时要适应假肢的重量，使它成为身体的一部分。假肢的脚板落地与健全的脚板落地不一样。健全脚板落地时，地面不平脚板感觉神经末梢迅速以生物电传递到大脑，大脑立即返回指令矫正脚板姿态。可逐渐增加练习的时间和次数。
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